Segundo a literatura antiga a yoga é composta das seguintes partes:
Yama: controle da mente;
Niyama: conduta kármica;
Asana: prática de posturas físicas;
Pranayama: controle do prana ou energia;
Pratyahara: abstração dos fatores externos;
Dharana: concentração;
Dhyana: meditação;
Samadhi: êxtase.