É um sitema prático que consiste na união do ser com a sua existência terrena. Segundo os textos antigos, a yoga teve origem há 5 mil anos atrás na Índia, contudo, muitas civilizações antigas praticavam yoga. Como uma disciplina espiritual e define-se como toda a prática que tenha como objetivo a evolução do Homem em todos os aspetos da sua existência.
Atribui-se a criação da yoga, Shiva, o deus da distruição dos mundo e da consciência enganosa. Contudo, atribui-se a Krishna avatar da Índia, que retransmitiu a yoga no mundo.